Ηρων ο μεγάλος εφευρέτης
Ο πρώτος ανεμόμυλος σχεδιάστηκε από τον Ήρωνα τον 1ο αιώνα μ.Χ, είναι η πρώτη γνωστή περίπτωση χρήσης τροχού που κινείται από άνεμο για την λειτουργία μηχανής. Ήταν οριζόντιου άξονα περιστροφής και είχε 4 πτερύγια.
Γύρω στο 750 μ.Χ. στην Κίνα άρχισαν να χτίζονται ανεμόμυλοι κατακόρυφου άξονα περιστροφής.
Ο Ήρων ο Αλεξανδρινός [10μ.Χ- 75 μ.Χ] ήταν Έλληνας μηχανικός, γεωμέτρης και μέγας εφευρέτης. Η πιο διάσημη δημιουργία του ήταν η πρώτη ατμομηχανή στην παγκόσμια ιστορία.
Στον Ήρωνα αποδίδονται οι εφευρέσεις ελεγκτικών μηχανισμών ανάδρασης που λειτουργούσαν με νερό, φωτιά και συμπιεσμένο αέρα σε διάφορους συνδυασμούς, αυτόματη πόρτα και η κατασκευή του πρώτου προγραμματιζόμενου αναλογικού υπολογιστή με ένα πολύπλοκο σύστημα γραναζωτών ατράκτων διάστικτων με καβίλιες και δεμένων με σχοινιά που στις άκρες τους είχαν βάρη [σακιά άμμου που άδειαζαν με την πάροδο του χρόνου] και χρησιμοποιείτο στην λειτουργία του αυτόματου θεάτρου του.
Διετέλεσε διευθυντής της ξακουστής Ανώτατης Τεχνικής Σχολής της Αλεξάνδρειας, το πρώτο πολυτεχνείο που είχε ιδρυθεί στο Μουσείο για μηχανικούς. Λέγεται ότι ακολουθούσε την θεωρία των ατόμων και τη Μηχανική Σύνταξη του Φίλωνα.
Γεωδίφης
Πώς θα μπορούσε να έχει λειτουργήσει η πρώτη γνωστή αυτόματη πόρτα, του Ήρωνα της Αλεξάνδρειας.