Το Qatara ήταν πόλη της Ζουμπάρα, ένα σημαντικό εμπορικό λιμάνι στην περιοχή κατά την αρχαιότητα.Ο Πλίνιος ο Πρεσβύτερος, ανέφερε τους κατοίκους της χερσονήσου γύρω στα μέσα του 1ου αιώνα μ.Χ, ως Catharrei, μια ονομασία που μπορεί να προέρχεται από το όνομα ενός σημαντικού τοπικού οικισμού.Τον επόμενο αιώνα ο Πτολεμαίος δημιούργησε τον πρώτο γνωστό χάρτη που εμφάνιζε την χερσόνησο, αναφέροντας το ως Κατάρα.Ο χάρτης σημειώνει επίσης μια πόλη που λεγόταν Καντάρα, στα ανατολικά της χερσονήσου.Ο όρος «Κατάρα» ή αλλοιώς Cataraei χρησιμοποιόταν αποκλειστικά μέχρι τον 18ο αιώνα. Αργότερα ο όρος Katara έγινε η πιο κοινά χρησιμοποιούμενη ονομασία της χώρας.Τελικά, η σύγχρονη παράγωγη λέξη Κατάρ υιοθετήθηκε ως το όνομα της χώρας. Με τον χάρτη του Πτολεμαίου γίνεται η πρώτη χρήση γεωγραφικών γραμμών μήκους και πλάτους καθώς και ο καθορισμός των επίγειων θέσεων με ουράνιες παρατηρήσεις.Τυχαία ένας φιορεντίνικος χάρτης του κόσμου στα μέσα του 15ου αιώνα ανακάλυψε τα ελληνικά χειρόγραφα της Γεωγραφίας του Πτολεμαίου του 2ου αιώνα. Στην φωτογραφία ο παγκόσμιος χάρτης του Πτολεμαίου,έκδοση του 1486
Γεωδίφης
